A obra, organizada por Rafael Soares Gonçalves, faz uma análise dos primeiros projetos de urbanização de favelas entre o final dos anos 1970 até os anos 1990. Esse período foi uma resposta ao fracasso dos programas de remoções ocorridos anteriormente, e as medidas adotadas fizeram com que o Rio de Janeiro se tornasse um grande laboratório de políticas públicas, transformando-se em modelo internacional.Ao construir um eixo histórico, os autores leem a cidade do Rio de Janeiro através das perspectivas, aspirações e vivências das favelas. Com isso, promovem uma reflexão sobre esses projetos, ao tratar as intervenções em seus bastidores e contextos, desvendando a dinâmica entre Estado e favela, a partir da identificação e das relações entre os agentes em cada período e política abordada.