Através de uma análise pormenorizada da parte central da «Crítica da Razão Pura» de Kant, Heidegger tenta pensar o sentido e os limites de uma certa forma de determinar a coisa. Ao mesmo tempo, procura mostrar-nos como, em Kant, a determinação da essência da coisa nos abre, para além da subjetividade do sujeito e da objetividade do objeto, ao domínio da verdade do Ser.